Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным диагностическим сканером, считать ошибки, далее провести ряд предписанных производителем проверок, которые выдаст сканер. Нужно проверить напряжение на предохранителе ЭГУР в момент неисправности, проверить напряжение на разъеме усилителя руля, так же проблема может быть в плате усилителя руля, в блоке управления усилителем руля (при наличии отдельного), в датчике положения руля.
Балаково, Kia Ceed