Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если на приборке горит целый "букет" ошибок, то предугадать работу системы в целом довольно сложно.
Скорее всего какие-то критические ошибки или отказы датчиков заставляют отключить усилитель.
При следующем запуске авто система обнуляется, и он срабатывает. При возникновении критической ошибки - отключается и так по кругу.
Только диагностика даст понять в чем реальная проблема и куда копать дальше.
Херсон, Skoda Octavia