Здравствуйте.
Проблема может быть например в дроссельной заслонке (в ее датчике положения), в датчике положения педали газа. Нужно провести диагностику сканером, проверить угол открытия дроссельной заслонки. Еще проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске.
Балаково, Kia Ceed