Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали год выпуска вашего автомобиля. По поводу угарного газа, проверьте герметичность выхлопной системы, не течет ли масло на двигателе (на раскаленных частях двигателя и выхлопной системы).
По поводу слабого обогрева, нужно проверить температуру патрубков радиатора печки, если они оба горячие, то проблема в заслонке печки, если один патрубок более холодный, то забит радиатор печки, попробуйте его промыть не снимая с автомобиля.
Балаково, Kia Ceed