На ПП загорелись 2 лампочки ABS и ESP

VW polo 2016г , 1,6л 110лс, АТ. В движении задом , при нажатии на тормоз прочувствовадось будто сработала АBS, не придал значению, думал показалось, проехал метров 300 загорелись обе лампочки.