Здравствуйте.
Если на двигателе гидрокомпенсаторы, то возможно один вышел и строя. Вам нужно стетоскопом прослушать, что именно стучит (в какой части). Если после прогрева стука нет, то это "голодание" гидрокомпенсаторов, возможно залито более густое масло.
Балаково, Kia Ceed