Здравствуйте.
Датчик кислорода проверить можно, как правило, его проверяют при помощи осциллографа. Так же, можно проверить при помощи мультиметра, но более точно, можно проверить только осциллографом.
Вам будет полезно данное видео:
http://www.youtube.com/watch?v=CZNgjO3Vn24
Балаково, Kia Ceed