Здравствуйте. Скрип может создавать резиновые части деталей, саленблоки, стойка стабилизатора. Возможно попал песок грязь. Стучать могут они же. На скорости скрипа может просто не слышно. Попробуйте заехать на мойку, пускай промоют внутри колеса подвеску. Если не поможет, подлежит замене какой то из узлов. Цену вопроса, определит специалист в сервисе, в который вы обратитесь. Но работы эти не дорогие и не сложные.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class