Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно прослушать по месту и определить более точно, от куда идет хруст. Если в салоне хруст, то проблема может быть например в самом усилителе руля (ЭУР), а если снаружи, то проблема может быть например в опорных подшипниках.
Балаково, Kia Ceed