Здравствуйте. Я полагаю у Вас греются тормозные диски?
Нагрев дисков при их работе естественное явление, т.к. при торможении возникает трение между колодками и диском, что сопровождается обильным выделением тепла.
Вывесите колеса, проверните их вручную. Если нет подтираний колодок о диск, и люфта в ступице - тогда все в порядке, эксплуатируйте авто далее, если же повторится перегрев, тогда разберите суппорт, и осмотрите состояние тормозных колодок, и направляющих суппортов.
Херсон, Skoda Octavia