Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если есть ошибка по датчику угля поворота рулевого колеса, но его замена не дала результата, то проблема в проводке датчика, блоке управления, который его не видит, или же его каллибровке. 
Обращайтесь на станцию, где будет понятен алгоритм проверки системы, и найден метод устранения ошибки. Часто замена не дает результатов.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia