Здравствуйте, Уважаемый!
Есть неисправность ЭУР (электрический усилитель руля), попробуйте провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ЭУР и его компонентов, так же стоит проверить разъемы и провода ЭУР, проверить контакты предохранителя отвечающего за ЭУР, так же проблема может быть в электрической части усилителя.
Балаково, Kia Ceed