Здравствуйте.
Причин данной проблемы может быть несколько.Уточните,при этом не выбивает никаких ошибок?Возможно горит "чек"?Я Вам советую пройти компьютерную диагностику.Это сократит Ваше время на поиск и устранение причины.В первую очередь нужно проверить дроссельный узел.В основном он является причиной повышенных оборотов.В данном случае его нужно почистить и промыть.Так же большая вероятность что проблема в датчике регулятора холостого хода.В данном случае его придется заменить.Еще причиной может быть датчик положения коленвала,здесь тоже замена.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora