Не нужно ни чего(колодки) менять! лампочка ABS горит только при отказе! Описанные признаки 100% работа ABS! На укатанном снежном покрытии проверьте, скорость 50-60 км/ч резко нажмите на тормоз, все признаки повторятся, это ABS? всё в порядке!!!
Ростов-на-Дону, Volkswagen Polo