Здравствуйте! Возможно износились тормозные колодки, по -этому стучат. А возможно образовался зазор в ВУТе. Когда ВУТ начинает работать,мембрана уходит немного вперед(как бы помогая давить педаль)вот отсюда и зазор.Снимите усилитель,выдвиньте немного шток.
Барнаул, LADA (ВАЗ) Kalina