Здравствуйте.
Нет,это не является неисправностью.Дело в том,что на Вашем автомобиле установлена вакуумная тормозная система.Данная система установлена на большинстве автомобилей.Сам вакуум начинает работать с того момента,как запускается двигатель.Поэтому и ощущается такая разница при нажатии на педаль тормоза.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora