Добрый день.
Элементы сидений можно заменить отдельно. Если автомобиль еще на гарантии обращайтесь к дилеру, возможно это гарантийный случай и набивку заменят бесплатно. Если гарантии уже нет, то можно заказать ее самостоятельно по VIN Вашего автомобиля, т.к. в зависимости от года выпуска они отличаются.
Москва, Audi A5