Все вопросы о Volkswagen Passat

Здравствуйте! Завод изготовитель дают гарантию не менят масло в коробке, но если я хочу поменять масло в коробке и какие вид масло, это не повредить машине?

У меня пробег 95000 км, ни разу не менял масло. Не знаю какой вид масла залить.
Без ответа