Все вопросы о Volkswagen Passat

Здравствуйте!У меня пассат Б5 2003 года АКППЧерез минут десять езды коробка при переключении мной на драйв или задний ход начинает пинаться,в чем может быть причина?

И иногда при езде бывает еле заметный толчок
Без ответа