Здравствуйте.
На Audi 90 устанавливались только 5-цилидровые двигатели. Соответственно шарниры подойдут для машины с таким или аналогичным по конструкции мотором. Номера внутренних и внешних шарниров у Audi 90 и VW Santana одного поколения идентичны. К сожалению не могу гарантировать что весь вал в сборе может подойти, официальный каталог не дает информацию, т.к. в сборе он уже не выпускается, но заменить именно шарниры вполне возможно.
Москва, Audi A5