Добрый день!
Обычно начинают с адаптации мехатроника.
Проводите ряд проверок АКПП, через программу VAS PC, или VAG.
Предстоит пробная поездка, для замера соотношения работы дисков( у Вас 2 сцепления в одной корзине).
Если показатели выше нормы поменяют сцепление.
Москва