Привет! Дело скорее всего в стойках стабилизатора переднего! Проверить легко! Стоячий автомобиль покачать из стороны в сторону прощупывая шарниры стоек! Но так же желательно проверить опорные кронштейны передних рычагов! их еще называют задними сайлентблоками пер-х рычагов!
Москва, Toyota Cresta