Все вопросы о Volkswagen Passat

В чём проблема,подскажите пожалуйста.

Заводится не с первого раза.При плавном наборе скорости от 1800 до 3000об.на 2,3,4,5 передаче машина дёргается.Заменил свечи,замерил давление бинзонасоса(3 бара),заменил дмрв,все фильтра.Делал адаптацию ДЗ и ЕГР,всё нормально,но ничего не помогло.При диагностике выдаёт ошибку р0171-бедная смесь.
Без ответа