Здравствуйте.
Для начала необходимо понять какой двигатель и КПП на Вашем автомобиле. Так же важно разобраться откуда именно исходит этот звук. Если Вы говорите, что звук появляется при разгоне, то возможно источник находится в трансмиссии, например в КПП или сцеплении, или появляется под нагрузкой в двигателе. Послушайте работу двигателя на стоянке на холостых оборотах и при их увеличении. Укажите двигатель и КПП и опишите подробнее на каких режимах проявляется и откуда слышится в движении этот звук, постараемся разобраться и подсказать что делать.
Москва, Audi A5