Добрый день!
Если Вы уверены, что это стучит рулевое управление, и рейка здесь не при чем, то есть ее снимали, и проверяли - тогда конечно нужно разбирать и осматривать механизм телескопа.
Рулевое колесо регулирует наклон/вылет?
Если да то пробуйте сменить положение, и если стук уйдет однозначно дело в колонке.
После уже принимайте решение о ее ремонте или замене.
Херсон, Skoda Octavia