Добрый вечер.
Если этот звук не похож на писк гидроусилителя, тогда ищите посторонние предметы в подвеске.
Если их нет, то как правило такой писк или скрежет издают изношенные втулки стабилизатора, шаровые опоры в которые попала вода, или верхние опоры амортизатора, но это все лучше слушать на яме вращая рулем.
Херсон, Skoda Octavia