Масло поменяйте, от него многое зависит. А вот с переключением дело пока тёмное. Сначало почитайте ошибки. Если ничего нет, придётся подождать, т.к. происходит всё это иногда, и как назло не проявится при диагностике. Коробки эти и так дерганые, не спешите с приговором. Может оказаться вобще не в коробке, а в селекторе, там датчик положения рычага болезненый...