Часто этот звук издают сами колодки, имея некоторую свободу в суппорте. Не исключаю и перемещений в ходовой части, ведь при резком торможении нагрузка резко изменяется. Но ходовая обычно звучит глуше и не только при торможениях. С колодками, если это они, бороться нет смысла. Поменяете по необходимости, а эффективность торможения от этого звука не страдает.