Приветствую! Причин может быть много, уточните о каком автомобиле речь? В целом, однозначно потребуется осматривать, начать можно с колодок, на многих автомобилях скрежет при нажатии педали тормоза сообщает о необходимости их замены. Кроме того, может быть проблема в тормозной жидкости, ее качестве, а может быть слишком низком уровне, стоит проверить. Если подобное случается при резком нажатии на педаль, то не исключено, что это норма работы ABS, в случае наличия данной системы.
Volkswagen Golf