Здравствуйте.
Вал привода колеса не должен иметь осевого перемещения со стороны ступицы, так как закреплен снаружи болтом. Следовательно осевое биение возможно из за сильного неравномерного износа шарнира равных угловых скоростей или из за люфта в ступичном подшипнике. Вероятно на рабочих поверхностях шарниров образовалась большая выработка, по которой работают шарики и происходит такой эффект. В любом случае стоит разобрать шарнир и оценить состояние деталей. В случае наличия выработки шарнир нужно заменить. Оценить состояние подшипника можно вывесив колесо и покачав его в вертикальной плоскости.
Москва, Audi A5