Здравствуйте. Возможно воздух в системе. Попробуйте для начала прокачать. Проверьте, поступает ли жидкость в тормозные цилиндры. Возможно они закисли и не работают. Проверьте магистраль на герметичность (на утечки) и износ колодок. На вашем авто, может стоять редукционный клапан. Распределитель тормозных усилий. Стоит в районе задней балки. Проверьте его, если он у вас установлен. Если стоит ESP, то она может не давать срабатывать, чтобы избежать заноса, посмотрите, не нажали ли кнопку, но может и не корректно работать, тогда стоит пройти диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108