Здравствуйте. Прокачайте тормозную систему. Проверьте поступает ли жидкость в тормозные цилиндры. Возможно они закисли и не работают. Проверьте магистраль на герметичность ( на утечки) и износ колодок.На вашем авто, может стоять редукционный клапан. Распределитель тормозных усилий. Стоит в районе задней балки. Проверьте его, если он у вас установлен.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class