Здравствуйте. До замены защитных чехлов наблюдалось биение в педаль при торможении?
Напрямую пыльники ШРУСа и тормозная система не имеют связи.
Отбой и небольшие колебание передающиеся на педаль при резком торможении обуславливают нормальную работу системы ABS, что не является неисправностью.
Но в любом случае, осмотрите правильность установки чехлов(пыльников) ШРУСов, осмотрите диски и колодки тормозной системы, на наличие неравномерного износа.
Херсон, Skoda Octavia