Здравствуйте.
Датчик кислорода не влияет на запуск, значит проблема не только в нем, по нему, нужно проверить проводку и сам датчик. По пропускам зажигания, проверьте компрессию в цилиндрах, свечи, катушки, давление в топливной системе, форсунки (их провода).
Балаково, Kia Ceed