Здравствуйте, Уважаемый!
P0036 - Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем — неисправность электрической цепи. Причины: разъем, провода датчика, сам подогреваемый кислородный датчик, ЭБУ, так же проверьте разъем ЭБУ.
P0341 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 — диапазон/функционирование (Датчик положения распредвала=>датчик-G40: недостоверный сигнал). Причины: разъем, провода, плохо закреплен датчик/ротор, установочный зазор, неисправен сам датчик положения распределительного вала, ЭБУ. На запуск как раз данный датчик и влияет. Проверьте еще метки ГРМ.
Балаково, Kia Ceed