Здравствуйте, Уважаемый!
P0304 - Цилиндр 4, пропуски зажигания (воспламенения). Нужно проверить компрессию в цилиндрах, проверить форсунки и их провода, проверить нет ли подсоса воздуха в цилиндр, так же проблема может быть в ЭБУ. Работоспособность датчиков можно проверить при помощи сканера VAG.
Балаково, Kia Ceed