Здравствуйте, Уважаемый! Стоит проверить предохранители в салоне, далее проверить горят ли стоп-сигналы при нажатии на тормоз, так же проблема может быть в соленоиде блокировки рычага акпп. Так же стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Попробуйте еще перед постановкой на паркинг, поставить автомобиль на ручник.