Здравствуйте, логика подсказывает, что у вас лишком раннее зажигание, датчик детонации не срабатывает, и ЭБУ не делает его позже. С другой стороны, может быть так, что у вас просто стучат пальцы. Тогда капиталка. Но такие симптомы проявляются тогда не только на холостых. Поэтому, советую вам сделать диагностику и проверить работ датчика детонации.
Барнаул