Здравствуйте.
"передние стойки при поднятой машине имеют свободный вертикальный ход в районе 5 см." - опишите подробнее. Проверьте опоры амортизаторов. Далее проверьте состояние ходовой части (сайлентблоки, шаровые), состояние рулевой части (тяги и наконечники), далее перепроверьте развал схождение. Еще проблема может быть например в распределителе жидкости рулевой рейки.
Балаково, Kia Ceed