Добрый день!
Не получив ответа от Вас, хочу все таки, успокоить для коробки DSG-7, дергания являются в пределах нормы, нормальной работой.
Если DSG-6, то нужна смена масла и адаптация через VAG.
Что касается, DSG-7, если очень сильные рывки нужно обращаться на СТО, адаптируют мехатроник, должно помочь.
В крайнем случае замена сцепления.
Москва