Здравствуйте. Для акпп применяется рабочая жидкость для автоматических коробок передач VW ATF под номером G052 152 A1 или A2. Проверьте в первую очередь уровень жидкости в акпп, возможно он низкий. Если уровень в норме, пробуйте залить оригинальное масло. При замене масло на аналог, обычно проблем не вызывает.