Здравствуйте.
Проверьте уровень моторного масла, попробуйте долить почти до максимума, далее проверьте фактическое давление масла.
P0341 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 – диапазон/функционирование. Проблема может быть в низком давлении масла, в самом датчике.
Балаково, Kia Ceed