Здравствуйте.
Проверьте в первую очередь датчики АБС (разъем, провода), так же проверьте уровень тормозной жидкости, датчик уровня тормозной жидкости (разъем, провода). Нужно провести компьютерную диагностику сканером и считать коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность.
Балаково, Kia Ceed