Проблема может возникать по нескольким причинам.
1. Недостаточный уровень масла в акпп.
2. Не исправен расходомер воздуха или его показания находятся не в допуске.
3. Неисправен гидротрансформатор.
4. Неисправен один из соленоидов отвечающих за давление в магистрали.
5. Окислены контакты на разъеме ЭБУ АКПП или самой АКПП.
Постольку поскольку проблема затрагивает большое количество вопросов для изучения, сузить круг поиска поможет диагностика блоков ЭБУ двигателя, АКПП и ABS.
Москва, Renault Scenic