Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если наблюдаются такого рода вибрации, тогда это похоже на выработку в коробке DSG, или ее опор, опор силового агрегата.
Начните с проверки опор мотора, после уже проверка коробки.
Вибрация при повороте руля, больше похожа на подушки силового агрегата.
Херсон, Skoda Octavia