Добрый вечер!
Такое возникает при отпущенной педали сцепления верно?
Если это так, проверьте преднатяг педали сцепления, то есть свободный ход рабочего цилиндра на коробке.
Если сцепление работает без преднатяга тогда его нужно менять.
Херсон, Skoda Octavia