Не работают системы ABS и ESP

Здравствуйте, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема: у меня стоит блок АБС с ESP, недавно поставил парктроники с автопарковкой. При выключении ESP и при включении парктроников с кнопки горели лампочки в кнопках. С недавнего времени при активации парктроников сама функция активируется, но лампочка в кнопке не горит и при отключении ESP лампочка в кнопке так же не горит желтым и на приборной панели вместо «ESP OFF» горит «TCS OFF». Сама машинка с заносом есть. Проверял блок АБС на грунтовой дороге на скорости около 40 км/ч. Первый раз вроде бы АБС отбивала в педаль, а на второй раз заблокировало колеса (передние вроде бы нет, но задние точно). Разблокировались только после снятия клемы аккума. И еще мне кажется что хуже тормозить стало (больше усилий нужно). Проблема в электронике блока АБС?