Здравствуйте, в первую очередь нужно проверить состояние опор двигателя, КПП, возможно они изношена и требуется замена. Также причина вибрации, передающаяся в коробку, может быть из-за изношенной подшипника первичного вала. И конечно не стоит исключить и сам двигатель, он может действительно "троить", тогда нужно проверить свечи, катушку зажигания, замерить компрессию в цилиндрах.
По ошибке P1570 - Блокирован блок управления двигателя. Это может быть из за работы иммобилайзера, попробуйте запустить двигатель при помощи второго ключа. Вам нужно проверить провода, разъем и сам клапан EGR
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108