Здравствуйте.
Судя по Вашему описанию проблема либо со сцеплением либо с опорами двигателя и КПП. Осмотрите сначала опоры двигателя и КПП на предмет повреждения и их крепления к кузову и агрегатам. Бывает что от вибрации откручиваются болты крепления или изнашиваются сами опоры. Если с ними все в порядке, то значит неисправность связана с износом или поломкой деталей сцепления. В этом случае скорее всего проблема будет прогрессировать, рывки будут сильнее и чаще и в итоге придется снимать КПП и менять сцепление.
Москва, Audi A5