Здравствуйте.
Если тормозные диски сильно нагреваются после большого пробега и интенсивных торможений, то это не повод для беспокойства. А если греются постоянно то, как было отмечено, стоит проверить направляющие суппортов, а так же перемещение поршней в суппортах. Не редко от реагентов эти элементы закисают и механизм не растормаживается, то есть колодки не полностью отходят от тормозного диска. Проверьте целостность пыльников направляющих пальцев и поршней в суппортах, если есть повреждения необходимо их заменить, а так же при сборке смазать направляющие пальцы.
Москва, Audi A5